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Schlüsselfertige KUKA Roboteranlagen, kundenspezifische Roboteranlagen aus NRW Produktivitätssteigerung durch individuelle Roboteranlagen Mit langjähriger Erfahrung, umfangreichem Know-how und analytischem Denken zeigen wir Ihnen Möglichkeiten auf, mit denen Sie in Ihrer Fertigung die Produktivität und Qualität durch individuelle Roboteranlagen steigern können. Lassen Sie sich überraschen wie wirtschaftlich eine speziell auf Ihre Fertigungsprozesse zugeschnittene Roboteranlage ist! Sprechen Sie uns an, wir beraten Sie gerne bei der Automation Ihrer Produktion mittels Industrierobotern von ABB, KUKA oder Motoman.

Portalroboter die Vorteile sind vielfältig von der Anpassung an verschiedene Packstücke und Ladungsträger über das schonende Produkthandling bis hin zu flexiblen Dimensionen in Länge, Höhe und Breite Portalroboter, TRAPO Portalpalettierer – Zukunft der Automatisierung Die TRAPO Portalpalettierer repräsentieren die Spitze der automatisierten Produkthandling-Revolution. Mit Fokus auf Effizienz, Präzision und Vielseitigkeit setzt dieses innovative Produkt neue Maßstäbe in der industriellen Automatisierung. In unserer hochmodernen Produktion in Gescher-Hochmoor entstehen leistungsstarke Portalroboter, die auf zwei oder drei Linearachsen im kubischen Raum agieren. Die Vielseitigkeit der TRAPO Portalpalettierer zeigt sich in ihrer Anwendungsbreite. Von schweren Teilen bis hin zu stapelfähigen Werkstücken – sie überzeugen durch dynamisches, produktschonendes Handling. Ihr großer Arbeitsraum, ermöglicht durch die kartesische Achse, erlaubt ein zuverlässiges Bewegen von Produkten innerhalb der Produktionslinie, ohne zusätzliche Fläche zu beanspruchen. Die maßgeschneiderten Lösungen, einschließlich individueller Robotergreifer in verschiedenen Kombinationen, machen die TRAPO Portalpalettierer zur idealen Wahl für ein breites Spektrum von Produktionsanforderungen. Unsere Expertise erstreckt sich über spezielle Anwendungen in Bereichen mit erhöhten Hygiene- und Korrosionsbeständigkeitsanforderungen. Die Vorteile dieser Portalroboter sind vielfältig: von der Anpassung an verschiedene Packstücke und Ladungsträger über das schonende Produkthandling bis hin zu flexiblen Dimensionen in Länge, Höhe und Breite. Optional können sie sogar höchsten Reinraumanforderungen gerecht werden und ermöglichen die Umsetzung höherer Gewichte als Sonderkonstruktion auf Anfrage. Innovation, Effizienz und Präzision – die TRAPO Portalpalettierer gestalten die Zukunft Ihrer Produktion. Erleben Sie die Revolution im Produkthandling und vertrauen Sie auf die Expertise der TRAPO GmbH, Ihrem zuverlässigen Partner für leistungsstarke Portalroboter und maßgeschneiderte Automatisierungslösungen.

Roboterzelle zur optischen und elektrischen Inspektion von Dünnfilmschaltungen auf Drucksensoren Der "Meproscan 6150" ist eine Roboterzelle zur optischen und elektrischen Inspektion von Dünnfilmschaltungen auf Drucksensoren. Es ist eine elektrische Dünnfilmschaltung (Durchmesser 4,5 - 11 mm) optisch auf Unterbrechungen, Breite der Leiterbahnen und auf Kurzschlüsse zu inspizieren. Anschliessend ist die Schaltung noch elektronisch zu pürfen. Hierzu entnimmt ein Scara Roboter mit Vakuumsauger die Sensoren aus den Trays (Transportboxen) und präsentiert sie einer hochauflösenden Kamera (0.003 mm/Pixel) mit spezieller Beleuchtung. Die Kamera führt die Inspektion durch und ermittelt die relative Y/X- Position sowie die Winkelposition der Dünnfilmgeometrie. Mit diesen Daten führt der Roboter die erforderliche orthogonale und rotatorische Lagekorrektur des Prüflings durch, damit die Anschlusspads der Schaltung mit einer Genauigkeit von +/- 0.02 mm auf die Prüfnadeln aufgesetzt und die elektrische Prüfung durchgeführt werden kann. Die Gut/Schlecht Sortierung erfolgt durch Ablage der Sensoren in entsprechende Trays.

Das Skypod®-System ist in seiner Art unvergleichlich mit anderen am Markt verfügbaren Systemen der Lagerlogistik: Weder Shuttle, Cube Storage noch Miniload. Die Lagerroboter bilden mit den weiteren Elementen wie Regalen, Kommissionierstationen und Behältern ein hochperformantes und zeitgleich hochflexibles Kommissioniersystem für Kleinteile – das technologisch seinesgleichen sucht: Mit einer sehr hohen Lagerdichte & Systemleistung, No Single Point of Failure und der Fähigkeit zur wechselnden Artikelstruktur. Lagerlogistik für die Macher von Morgen.

Der ProFeeder X wird mit 2, 5 oder 10 Schubladen ausgestattet. Somit ist er dank minimaler Rüstzeit eine ideale Voraussetzung zur Verkürzung Ihrer Zykluszeiten. Gleichzeitig trägt er zur Steigerung Ihrer Maschinenlaufzeiten bei und lässt Mitarbeiter sich auf wichtigere Tätigkeiten konzentrieren. Durch die Anbringung des Roboterarms in verschiedenen Positionen garantiert die Applikation die vollständige Flexibilität des Roboters. Je nach Bedarf, zur Sicherheit für Mensch und Maschine, wird der ProFeeder X entweder mit einem mechanischen oder einem pneumatischen Verriegelungssystem ausgestattet. Speziell für das Handling variantenreicher Produktionen entwickelt ist der ProFeeder X jeglichen Anforderungen einer modernen, robusten Roboterzelle gewappnet.

einen UR Roboter in einem Portal mit X, Y Achse und zusätzlicher Drehachse für die Vorrichtung. Kontaktieren sie uns für mehr Informationen.

An modernen Arbeitsplatzsystemen unterstützen Cobots bei der Montage, Prüfung und bei einer Materialversorgung Cobots können Montagemitarbeiter in vielerlei Hinsicht unterstützen: Cobots heben schwere Gegenstände oder übernehmen monotone, einseitig belastende Aufgaben wie das wiederholgenaue Anreichen von Teilen. Damit entlasten sie den Werker und schonen seine Gesundheit. Auch für bahngesteuerte Tätigkeiten, die ein Mensch entweder nicht so präzise, dauerhaft oder schnell und sicher ausführen kann wie eine Maschine, bieten sich kollaborierende Roboter an. In Verbindung mit höhenverstellbaren Arbeitsplätzen und Assistenzsystemen eröffnen sie ganz neue Montagekonzepte. Die Vorteile von Arbeitsplätzen mit Cobot-Anbindung auf einen Blick: • Körperliche Entlastung (heben schwerer Lasten, monotone Aufgaben) des Mitarbeiters • Zuführung bzw. Weiterleitung von Bauteilen • Durch Einsatz von Lineareinheiten und Hubsäulen kann der Aktionsradius von Cobots deutlich erweitert werden • Kombination mit anderen Assistenzsystemen möglich Arbeitshöhe: elektrische Höhenverstellung

Wir bei waitkus sind in der Lage, Ihnen von der Beratung über die Konstruktion und der technischen Umsetzung bis hin zur Roboter- und SPS-Programmierung umfassende Unsere Kernkompetenz • KUKA (KRC4, KRC2) • Fanuc (30iB) • Stäubli (CS9, CS8, CS7) • ABB (IRC5, S4C+) • Yaskawa • Omron Adept

Die bildverarbeitungsgesteuerten Gantry-Roboter der GVPlus- und GV-Serie arbeiten als eigenständige Systeme oder als Teil vollautomatischer Lösungen. Der GVPlus verfügt über zusätzliche Abstützung für schwerere Werkzeuge und eine verbesserte Wiederholgenauigkeit von ± 0,008 mm gegenüber ± 0,02 mm bei der GV-Serie. Der Arbeitsbereich reicht von 400 mm bis 800 mm für eine präzise Dosierung von Flüssigkeiten auf Substrate, die einen großen Arbeitsbereich erfordern, ohne dass die Wiederholgenauigkeit darunter leidet. Das automatisierte Dosiersystem der GV-Serie verfügt über eine spezielle DispenseMotion™-Software und eine integrierte CCD-Smart-Vision-Kamera oder eine einfache Stiftkamera. Dadurch lässt sich das automatisierte System schnell einrichten und einfach programmieren. Eine echte dreidimensionale Bewegungssteuerung ermöglicht die einfache Programmierung von Punkten, Linien, Kreisen, Bögen und zusammengesetzten Bögen. Dosieren mit Vertrauen Überprüfen Sie die Platzierung und Genauigkeit des Flüssigkeitsauftrags mit der OptiSure™-Software für die automatische optische Inspektion (AOI). Das AOI-System misst die Breite und den Durchmesser des Flüssigkeitsauftrags sowie die Platzierungsgenauigkeit.

automatischen Be- und Entladen einer CNC-Maschine durch einen Roboter / Cobot ist heute Standart. Er legt Rohteile in die Maschine ein, diese fertigt und der Roboter entnimmt die fertigen Teile. Der Werker hat meist nach der Entnahme der fertigen Teile eine Reihe von Merkmalen mit Handmessmitteln vermessen, um festzustellen ob ein Teil i.O. ist. Dieses Messen einzelner Merkmale soll ebenfalls vom Roboter vorgenommen werden, damit der komplette Vorgang automatisch ablaufen kann. Der Cobot nutzt dazu eine Reihe von Messgeräten, mit denen er wie der Werker bestimmte Merkmale vermisst. Meist geht es nicht um eine 100% Vermessung, sondern es reichen einzelne Schlüsselmerkmale aus.

Das Parallelgreifsystem von Mobil-Mark ist die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen ein fester und zuverlässiger Halt entscheidend ist. Entwickelt für anspruchsvolle Industrieprozesse bietet dieses Greifsystem eine präzise und kraftvolle Handhabung selbst empfindlicher oder schwer greifbarer Teile. Dank der innovativen Parallelgreifer-Technologie wird eine gleichmäßige Verteilung der Greifkraft gewährleistet, was zu einem festen und sicheren Halt führt. Dies ist insbesondere in Branchen wie Automatisierung, Maschinenbau und Robotik von Vorteil, wo Zuverlässigkeit und Präzision an erster Stelle stehen. Unser Parallelgreifsystem ist vielseitig einsetzbar und bietet verschiedene Konfigurationsmöglichkeiten, sodass es individuell an spezifische Anforderungen angepasst werden kann. Es ist kompatibel mit einer Vielzahl von Roboterarmen und Maschinen und lässt sich problemlos in bestehende Produktionslinien integrieren. Die Konstruktion aus robusten, langlebigen Materialien garantiert eine hohe Belastbarkeit und Langlebigkeit, selbst in rauen Umgebungen und bei kontinuierlichem Einsatz. Zusätzlich zeichnet sich das Greifsystem durch eine einfache Wartung und eine lange Lebensdauer aus. Die Greiferbacken sind austauschbar und können bei Bedarf angepasst werden, um eine optimale Leistung für unterschiedliche Werkstückgrößen und -formen sicherzustellen. Durch die präzise Steuerungstechnologie wird die Greifbewegung exakt gesteuert, was für eine hohe Wiederholgenauigkeit sorgt und den Produktionsprozess effizient und fehlerfrei hält. Mit dem Parallelgreifsystem von Mobil-Mark entscheiden Sie sich für eine zukunftssichere und leistungsfähige Lösung, die Ihre Produktionsprozesse optimiert und Ihre Produktivität steigert. Vertrauen Sie auf die Qualität und Zuverlässigkeit eines Systems, das speziell für industrielle Anwendungen konzipiert wurde und hohen Anforderungen gerecht wird. Unsere Experten stehen Ihnen gerne für eine individuelle Beratung zur Verfügung, um die bestmögliche Lösung für Ihre Produktionsbedürfnisse zu finden.

Elektro-Hubmagnete sind als universelle und kostengünstige Betätigungsmagnete für feinmechanische und industrielle Anwendungen sowie für Verriegelungsanwendungen einsetzbar. Die Einbaulage dieser Elektro-Hubmagnete ist beliebig. Die Kraftabnahme eines Elektro-Hubmagnets kann ziehend, drückend oder bilateral sein. Sie ist jedoch nur in axialer Richtung vorzusehen, bei seitlicher Belastung des Elektro-Hubmagneten tritt erhöhte Lagerabnutzung auf. Angaben zur Lebensdauer und zur Schalthäufigkeit nach Rücksprache. Die Hubbewegung des Elektro-Hubmagneten erfolgt von der Hubanfangslage in die Hubendlage durch elektromagnetische Kraftwirkung. Die Rückstellung erfolgt durch äußere Kräfte oder optional durch Integration einer Rückstellfeder. An den Geräten ist standardmäßig keine Hubbegrenzung vorgesehen. Die angegebenen Magnetkräfte unserer Elektro-Hubmagnete werden bei 90% der Nennspannung und im betriebswarmen Zustand erreicht. Einschaltdauer (ED): 5 / 10 / 25 / 40 / 100 % Hublänge: 1,5-20 mm Kraft: 0,3N - 30N; (auf Anfrage) Sonderausführungen: auf Anfrage

Kugelgewindetriebe (KGT) von HA-WI-TEC sind bekannt für ihre Präzision und Zuverlässigkeit in der Lineartechnik. Diese Gewindetriebe bieten einen hohen Wirkungsgrad und geringe Reibung, was sie zur idealen Lösung für anspruchsvolle industrielle Anwendungen macht. Die KGTs von HA-WI-TEC werden in Branchen wie Maschinenbau, Robotik und Automatisierung eingesetzt und gewährleisten eine exakte Steuerung und optimale Lastübertragung. Dank ihrer robusten Bauweise sind sie auch unter hoher Belastung langlebig und wartungsarm. Eigenschaften und Vorteile: Hoher Wirkungsgrad: Maximale Energieeffizienz und niedrige Reibung. Präzise Bewegung: Ideal für Anwendungen, die exakte Positionierung erfordern. Lange Lebensdauer: Beständig und wartungsarm, auch bei hoher Belastung. Vielseitig einsetzbar: Geeignet für Robotik, Maschinenbau und Automatisierung. Kosteneffizient: Reduziert Wartungskosten und erhöht die Produktivität. Die Kugelgewindetriebe von HA-WI-TEC sind die perfekte Wahl für Unternehmen, die eine präzise und langlebige Lösung für lineare Bewegungen suchen.

Industrieroboter zum Handeln von Bauteilen oder Beladen von Maschinen und Anlagen, u.a. mit ABB und KUKA Robotern Wir automatisieren Ihre Produktion mit Industrierobotern u.a. mit ABB oder KUKA Robotern. Vom Konzept, über die Konstruktion, Lieferung, Inbetriebnahme sowie Bediener- und Instandhalter Schulung bis zur Ersatzteillieferung. Sprechen Sie uns an wenn Sie Ihre Produktivität in der Fertigung mit Industrierobotern erhöhen wollen. Wir unterbreiten Ihnen gerne ein Angebot.

Roboterzellen zur Pressenbeschickung / Pressenverkettung (Warm- und Kaltumformung) - alle Roboterhersteller, u.a. ABB & KUKA (momac Robotics ist hier zertifizierter Systemintegrator / Value Provider) Wir automatisieren Ihre Pressen mit ABB oder KUKA Robotern. Von der Planung über die Installation inkl.- Steuerungseinbindung, Bediener- und Instandhaltungsschulung bis zum Service und der Ersatzteilversorgung. Sprechen Sie uns an, wir unterbreiten Ihnen gerne ein Angebot auch Ihre Pressen mit Industrierobotern zu automatisieren. Nutzen Sie dabei unser Angebot schon zu Projektstart mittels virtueller Zwillinge Ihre neue Roboterautomation im Detail zu planen und passgenau auf Ihre Bedürfnisse und ggf. schwierigen Platzverhältnisse anzupassen. Roboterhersteller: ABB, KUKA, FANUC, u.a. Branchen: aller Branchen Applikationen: Maschinenbeschickung, Maschinenverkettung, Pressenbeschickung, Palettieren, Depalettieren, Handeln, Verpacken, Entpacken, Bearbeiten, Bin-Picking

Kommissionierroboter / Paletierroboter nach Kundenanforderungen Produktivitätssteigerung durch individuelle Roboteranlagen Mit langjähriger Erfahrung, umfangreichem Know-how und analytischem Denken zeigen wir Ihnen Möglichkeiten auf, mit denen Sie in Ihrer Fertigung die Produktivität und Qualität durch individuelle Roboteranlagen steigern können. Lassen Sie sich überraschen wie wirtschaftlich eine speziell auf Ihre Fertigungsprozesse zugeschnittene Roboteranlage ist! Sprechen Sie uns an, wir beraten Sie gerne bei der Automation Ihrer Produktion mittels Industrierobotern von ABB, KUKA oder Motoman.

Halbautomatische Roboterzelle zur Spaltmaßprüfung an Kontaktgabeln Der "Meproscan s800" ist eine manuell bestückbare Roboterzelle (Prüfzelle) zur Spaltmaßprüfung an Kontaktgabeln. Der Prüfling wird hierbei manuell in eine Fixierung auf dem Drehtisch eingelegt. Nach Betätigen einer Zweihand-Safeball-Steuerung wird der Prüfling in den Messraum des Prüfautomaten eingeschwenkt. Anschließend entnimmt ein Scara-Roboter das Stanzbiegeteil und positioniert jede Kontaktgabel einzeln vor einer Kamera. Bei einer optischen Auflösung von 9µm/Pixel und einer Reproduzierbarkeit von kleiner 5µm arbeitet das System in einem Takt von ca. 400 ms je Messstelle (inkl. Teilehandling bzw. Positionierung). Die manuell bestückbare Prüfautomatenvariante ist eine kostengünstige Lösung, die auch für ein automatisiertes Umfeld erweiterbar ist.

Das Skypod®-System ist in seiner Art unvergleichlich mit anderen am Markt verfügbaren Systemen: Weder Shuttle, Cube Storage noch Miniload sondern Robotik. Die Lagerroboter bilden mit den weiteren Elementen wie Regalen, Kommissionierstationen und Behältern ein hochperformantes und zeitgleich hochflexibles Kommissioniersystem für Kleinteile – das mit seiner Robotik-Technologie seinesgleichen sucht: Mit einer sehr hohen Lagerdichte & Systemleistung, No Single Point of Failure und der Fähigkeit zur wechselnden Artikelstruktur.

Roboterzelle zur Prüfung von in Blistern abgelegten Teilen Die Roboterprüfzelle „Meproscan 9070“ ist eine Komplettlösung zur Prüfung von in Trays (Transportboxen) abgelegten Teilen. Im dargestellten Beispiel werden Nadelwalzen auf unterschiedliche Merkmale geprüft. Die optische Sensorik (Kameras) überprüft dabei das Vorhandensein, die Länge und den Abstand der Nadeln auf der Walze. Der mechanische Sensor (Durchflußsensor) misst hochgenau den Walzeninnendurchmesser. Ist die Nadelwalze in Ordnung, wird diese noch laserbeschriftet. Die Anlage ist mit einem Palletierungssystem für die Transportboxen, in denen sich die Nadelwalzen befinden, ausgestattet. Das Palletierungssystem kann hierbei bis zu 15 Transportboxen aufnehmen, die händisch in das Abstaplemodul (links) eingebracht werden. Jeweils eine Box wird nach Anlagenstart abgestapelt und über die Bandstrecke in den Prüfbereich von links transportiert und pneumatisch fixiert. Ein deckenmontierten Scararoboter entnimmt jeweils eine Nadelwalze der Transportbox. Der Roboter führt das Teil der optischen Prüfung (hochauflösendes Kamerasystem), dann der mechanischen Prüfung (Innendurchmesserprüfung über Messdorn) und anschließend im GUT-Fall dem Laserbeschriftungssystem zu. SCHLECHT-Teile werden nicht beschriftet und auf das Schlechtteileband abgelegt. GUT–Teile werden an die Entnahmeposition in der Transportbox zurückgelegt. Wurden alle Teile in der Box geprüft, wird diese automatisch aus dem Prüfbereich gerfahren und am Ende der Bandstrecke (rechts) aufgestapelt. Gleichzeitig fährt die nächste Box in den Prüfbereich.

Das Skypod®-System für die Intralogistik ist in seiner Art unvergleichlich mit anderen am Markt verfügbaren Systemen: Weder Shuttle, Cube Storage noch Miniload. Die Lagerroboter bilden mit den weiteren Elementen wie Regalen, Kommissionierstationen und Behältern ein hochperformantes und zeitgleich hochflexibles Kommissioniersystem für Kleinteile in der Intralogistik – das technologisch seinesgleichen sucht: Mit einer sehr hohen Lagerdichte & Systemleistung, No Single Point of Failure und der Fähigkeit zur wechselnden Artikelstruktur.

Das Skypod®-System ist in seiner Art unvergleichlich mit anderen am Markt verfügbaren Systemen: Weder Shuttle, Cube Storage noch Miniload. Die Lagerroboter bilden mit den weiteren Elementen wie Regalen, Kommissionierstationen und Behältern ein hochperformantes und zeitgleich hochflexibles Kommissioniersystem für Kleinteile – das technologisch seinesgleichen sucht: Mit einer sehr hohen Lagerdichte & Systemleistung, No Single Point of Failure und der Fähigkeit zur wechselnden Artikelstruktur.

Das Bedienteil operateONE ist eine einfache Lösung um einen Universal Robot UR3, UR5 oder UR10 (CB-Serie sowie e-Serie) per Tastendruck zu starten bzw. zu stoppen. Ebenfalls sind Standardmäßig ein Taster, ein Potentiometer zur freien Funktionsbelegung, sowie ein Not-Aus vorhanden. Das Bedienpanel wird einfach Plug & Play über die mitgelieferte Montageplatte an der Robotersteuerung angeschlossen. Alle nötigen Verbindungen sind vorbereitet und in der Anleitung beschrieben. Die Funktion der einzelnen Steuerelemente werden in der Roboter Software festgelegt Beispiel Konfigurationen finden sich ebenfalls in der Bedienungsanleitung sowie auf im Lieferumfang befindlichem USB-Stick. Die Taster sind mit einem LED Leuchtring ausgestattet worüber man ein intelligentes Feedback integrieren kann. Ein Besonderer Clou ist die Aufnahme des Roboter Bedienpanels. Es kann direkt im Sichtbereich mit einer optimalen Neigung abnehmbar angebracht werden. Somit können alle Bedienhandlungen von einer Stelle erfolgen und Maschinenzustände jederzeit visualisiert werden. Auf Anfrage können Sie zu dem Bedienfeld weitere Taster und Potentiometer hinzufügen. Optional können erhalten sie eine Erweiterung um die externen Fernbedienungen von Schweißmaschinen mit anzubringen. Natürlich ist es auch möglich das Bedienpanel für andere Maschinen einzusetzen für mögliche Anpassungen kontaktieren Sie uns. Technische Daten Taster 3 LED-Farben Rot,Grün,Blau Potentiometer 1 Not-Aus 1 Leistungsaufnahme max. 50mA Elektrischer Anschluss 24V von Robotersteuerung Schnittstelle Roboter Seriell, Anschluss an Roboter IN/OUT Lieferumfang operateONE Bedieneinheit inkl. Ständer Befestigung für UR Teachpanel in Sichthöhe 6m Kabel zu Robotersteuerung Montageplatte inkl. Einsatz für Bedieneinheitanschluss Betriebsanleitung